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自动驾驶的“场地考考纲”发布 ——北京无人驾驶探路计划续
【作者】 张红斌;余灵翎【合作机构】 北京市君合律师事务所
【发布时间】 2018.04.16
【全文】法宝引证码CLI.A.225994    
  2018年2月2日,北京市经济和信息化委员会、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局联合印发《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》(以下简称“《道路测试能力评估》”)和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》(以下简称“《封闭测试场地要求》”)1。这是继2017年12月15日三个部门联合印发《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》(以下简称“《指导意见》”)和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》(以下简称“《实施细则》”)2后,正式启动北京无人驾驶探路计划,允许自动驾驶车辆上路测试之后,针对拟申请道路测试的自动驾驶车辆的测试资格而制定的配套落实技术文件。
  一、自动驾驶能力评估:人工智能的考验
  根据《实施细则》,申请自动驾驶道路测试的自动驾驶车辆需在自动驾驶测试管理机构认可的封闭试验场,按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试,具备实际道路测试能力。《道路测试能力评估》即为落实该条款而制定的技术文件,评估结果将作为自动驾驶车辆能否进行道路测试的依据。
  1、评估车辆
  在符合《实施细则》规定的测试车辆要求基础上,《道路测试能力评估》的评估范围限定为小型客车(即车长小于6米的小型载客汽车或微型载客汽车)和小型货车(即车长小于6米的轻型载货汽车或低速载货汽车)。评估车型还应包括中型客车、大型客车、城市公交车、中型货车、大型货车,但该等车型的评估办法尚未发布。
  2、评估内容与分级
  评估内容包括认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估五个方面。除网联驾驶能力评估以外,评估内容根据难易程度、道路测试的场景复杂程度可分成T1-T5共五个级别,高级别包含低级别的评估内容,T5则涵盖全部评估专项。评估分级仅用于自动驾驶车辆道路测试前的能力评估,并建立自动驾驶车辆驾驶能力与公共测试道路复杂程度的对应关系。对于采用网联通信技术实现自动驾驶的车辆,应进行网联驾驶能力评估,评估分级以TX表示。
  与公安部于2017年5月3日发布、2017年10月1日起实施的适用于机动车驾驶人申领驾驶证的《机动车驾驶人考试内容和方法》3相比,《道路测试能力评估》的考试范围更广,并针对自动驾驶系统,设置了“认知与交通法规遵守能力评估”(自动驾驶车辆对道路、标志标线及附属设施的认知能力以及对交通法规的遵守能力)、“应急处置与人工介入能力评估”(测试驾驶员随时随地介入并接管自动驾驶车辆驾驶行为的能力以及自动驾驶车辆在人工介入后车辆系统正常工作的能力)和“网联驾驶能力评估”(具备网联通信功能的车辆与其他具备网联通信功能的车辆、人、道路基础设施等交通参与要素进行连接和信息交互,支持实现自动驾驶的能力),对人工智能提出了明确细致的要求。
  3、评估操作要求
  自动驾驶车辆申请评估时,应申请具体的评估分级,根据评估分级级别确定评估内容专项。自

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【注释】 1. 详见北京市交通委员会网站:http://www.bjjtw.gov.cn/xxgk/tzgg/201802/t20180202_190649.html。 2. 详见北京市交通委员会网站:http://www.bjjtw.gov.cn/xxgk/flfg/fgbz/201712/t20171218_189566.html。 3. 中华人民共和国公共安全行业标准GA1026-2017,代替GA1026-2012。 4. 中华人民共和国公共安全行业标准GA1029-2017,代替GA1029-2012。
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